Sei que parece um tanto óbvio dizer isso, mas sim está nos planos da Nokia traduzir o Here Maps (versão iOS) para português. Entrei em contato com o gerente de relações de mídia da Here.com e este me confirmou que:

Pretendemos integrar a navegação orientada por voz e interface de usuário do Here para português no iOS em atualizações futuras.

Por enquanto é apenas isso o que eles têm a dizer sobre o assunto, mas é uma boa notícia para nós usuários do aplicativo. Resta agora esperar pelas próximas atualizações. De qualquer maneira tenho utilizado constantemente o aplicativo e constatei que em todos os lugares aonde consultei a base de mapas está toda em português.

Opinião pessoal: Acredito que essa tradução não deve demorar a chegar visto que para as plataformas Windows Phone e Android (imagem abaixo) a tradução já está pronta.